考级二级

注意:

​ 没有写解析的直接在思维图上找,没有就是一些死记的题目

历史

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用途

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凸轮结构与偏心轮

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解析

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解析

​ 主动件最好是做圆周运动,因为圆周运动比较简单实现可以双向,连杆做主动件比较难实现

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解析

​ 有,人的脚和踏板形成了连杆带动曲柄(大齿轮),大齿轮带动小齿轮,小齿轮带动同轴的轮胎

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解析

​ 凸轮只能外凸

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常识

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解析

​ cpu是进行计算的,所以是机器人大脑

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解析

​ 早期的机器人都不能离开人去操作

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解析

​ 工业机器人大部分只是机械手

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基本结构

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解析

​ 不一定要机械手

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棘轮棘爪

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解析:

​ 止回棘爪可以阻止棘轮向反方向转动

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曲柄连杆机构

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解析

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解析

​ 步行机器人是模仿人行走的,人的腿是连杆机构

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解析

​ 可以相互转化

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逻辑与或非

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解析

​ 与是都满足,或是满足其中一个,非是不满足

电学

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解析

​ 比如塑料笔是绝缘体,但在头发上摩擦可以变成导体

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解析

​ 必须定向运动,有正负极

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传感器

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运动

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解析

​ 人具有惯性和火车具有相同的速度

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解析

​ 轮廓曲线决定

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解析

​ 左转就右轮快,左轮绕右轮做圆周运动

解析

​ 凸轮机构和棘轮机构和不完全齿轮机构都可以

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气压

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解析

​ 气流快,气压低

摩擦力

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齿轮比

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解析

​ 齿轮比 = 周长比 = 半径比

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解析

​ 传动比和齿轮比相反

槽轮机构

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间隙运动

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传动方式

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